• 들이나 밭의 양지바른 곳, 길가, 공터 등에 자라는 여러해살이풀이다. 줄기는 30~40cm이고 전체에 털이 있다. 뿌리줄기가 땅속으로 길게 뻗으며 비늘조각이 드문드문 나고 그 끝에 땅속줄기가 된다. 줄기는 곧게 선다. 잎은 줄기에 어긋나기로 달리며, 3출겹잎, 잎자루는 길고 옆으로 퍼진다. 작은잎은 심장형으로 끝이 오목하게 들어가고 가장자리에 짧고 부드러운 털이 있다. 턱잎은 퇴화되어 뚜렷하지 않다. 꽃은 4~10월에 피는데 1~8개로 취산꽃차례에 달리며 노란색이다. 꽃받침은 5장, 꽃잎은 5장, 수술은 10개이며 2열로 배열되어 있고 바깥 열 5개가 안쪽 열 5개보다 길이가 짧고, 암술은 5개이다. 열매는 삭과, 원기둥 모양이며, 5~10월에 익는다. 우리나라 전역에 나며, 중국, 일본, 러시아 동부, 유럽, 북미 등에 분포한다. 이 종은 괭이밥과 유사하나 괭이밥이 땅위줄기로 땅을 기고 여러 개로 갈라지고 탁엽 형태가 뚜렷한 반면, 선괭이밥의 줄기는 곧추서며 갈라지지 않고, 턱잎이 퇴화되어 뚜렷하지 않은 특징으로 구분할 수 있다. 어린잎은 식용한다.